平等互利，相互协作，在持续合作中共同发展。
行业知识
麦克纳姆轮的优缺点和使用场景
麦克纳姆轮是一种具有四个旋转轮的轮子，每个轮子还可以独立自主的转动起来，具有多种运动方式，需要更为复杂的控制算法。
2024-08-22
四个麦克纳姆轮的控制原理
4个麦克纳姆轮的控制原理主要依赖于其特殊的设计和精确的速度控制，以实现全方位移动。 麦克纳姆轮是一种特殊的轮子设计，它允许机器人在多个方向上进行运动，而不仅仅是前进和后退。这种轮子的设计原理基于轮子上的特殊滚动方式，使得机器人可以同时进行多个方向的运动，从而实现更灵活的移动能力。麦克纳姆轮由一组交叉的滚轮组成，每个滚轮都可以独立地旋转，这使得机器人的移动方向和速度可以通过控制每个轮子的旋转方向和速度来精确调节。具体到4个麦克纳姆轮的控制，关键在于如何通过控制这些轮子的旋转方向和速度来实现全方位移动。这种控制可以通过使用电机来控制车轮旋转实现，虽然这使得控制变得更加复杂，但它提供了更高的灵活性。通过精确地控制各个轮子转动的速度，可以实现全向移动，即机器人在任何方向上移动而无需转弯或调整方向。
2024-08-21
关于AGV（自动引导车） 如何选择电池容量
选择AGV电池容量需要考虑多个因素，包括AGV的工作负载、运行时间、电池类型、充电设备等。
2024-08-19
麦克纳姆轮结构
麦克纳姆轮是一种特殊的轮子结构，由一系列滚动球组成，可以在多个方向上移动。它的设计灵感源自人类的运动方式，可以模拟人类的步行、奔跑和转向等动作，因此被广泛应用于机器人和交通工具等领域。
2024-08-13
全向轮和麦克纳姆轮的区别
全向轮和麦克纳姆轮在多个方面存在显著区别，以下是详细对比：
2024-08-07
麦克纳姆轮八种运动方式
这些运动方式的实现依赖于麦克纳姆轮的设计原理，即通过位于机轮周边的轮轴和中心轮的配合，以及这些成角度的周边轮轴将机轮的转向力转化为机轮法向力，从而在任何要求的方向上产生合力矢量，使平台能够自由移动而不改变机轮自身的方向
2024-07-16
