关于AGV（自动引导车） 如何选择电池容量

‌选择AGV电池容量需要考虑多个因素，包括AGV的工作负载、运行时间、电池类型、充电设备等。‌

麦克纳姆轮结构

麦克纳姆轮是一种特殊的轮子结构，由一系列滚动球组成，可以在多个方向上移动。它的设计灵感源自人类的运动方式，可以模拟人类的步行、奔跑和转向等动作，因此被广泛应用于机器人和交通工具等领域。

全向轮和麦克纳姆轮的区别

‌全向轮和‌麦克纳姆轮在多个方面存在显著区别，以下是详细对比：

麦克纳姆轮八种运动方式

这些运动方式的实现依赖于麦克纳姆轮的设计原理，即通过位于机轮周边的轮轴和中心轮的配合，以及这些成角度的周边轮轴将机轮的转向力转化为机轮法向力，从而在任何要求的方向上产生合力矢量，使平台能够自由移动而不改变机轮自身的方向

麦克纳姆轮怎么和电机连接的

基于麦克纳姆轮全向移动分析与仿真研究

本文主要研究了基于麦克纳姆轮全向移动的分析与仿真。首先，介绍了麦克纳姆轮的结构和原理，分析了它的优势和应用场景:然后，提出了麦克纳姆轮全向移动的数学模型，并通过仿真实验验证了模型的可靠性和准确性;最后，介绍了麦克纳姆轮全向移动的一些实际应用，并展望了未来的发展趋势和研究方向。