解锁全向移动黑科技：麦克纳姆轮如何赋能智能移动装备

在推进新型工业化、发展新质生产力的大背景下，制造业数字化、智能化改造持续提速。车间物料转运、工位对接、仓储调度，对移动装备的灵活度、空间利用率提出更高标准。传统轮式设备受转弯半径制约，在狭窄工位间需要反复倒车调整，制约生产流转效率。麦克纳姆轮作为全向移动装备的核心零部件，无需转向机构就可实现横移、斜行、原地回转，成为 AGV、自主移动机器人的重要硬件方案，契合当下智能制造的产业发展趋势。