普通万向轮做不到的全向移动，麦克纳姆轮凭什么能实现？

办公椅、行李箱上的普通万向轮随处可见，看似能往任意方向移动，却无法实现真正的全向移动；而麦克纳姆轮无需转向机构，就能让设备直行、横移、斜走、原地零半径旋转，这也是AGV机器人、场馆巡检车、仓储搬运设备偏爱它的核心原因。二者的差距，本质是被动随动与主动矢量驱动的底层区别，核心藏在结构设计与力的传导逻辑里。