仰望U8，四电机控制四轮胎，解读让U8横向移动的麦克纳姆轮

比亚迪正式推出仰望高端品牌，其中U8越野SUV拥有千匹马力，展车进入展台时还进行了横向移动和原地掉头展示，“易四方”平台通过四个独立控制的电机让车辆拓展出前所未有的新功能，那么这些功能如何实现，有无缺点？下面我们来详细分析。

展车如何实现横向移动，安装特殊麦克纳姆轮

仰望U8在发布会上横向移动出场，引起网友热议，四轮独立控制的电机如何帮助车辆实现横向移动？其实比亚迪使用了特殊的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮来自瑞典语Mecanumhjul的音译，由在瑞典麦克纳姆公司工作的工程师本特·艾隆发明，1972年注册了专利。

麦克纳姆轮的设计原理：在车轮的外环中安装了与轴心成45度角排列的辊子，这些辊子与地面接触，转动时摩擦力会产生与轮轴呈45度的反推力，这个斜向推力被分为纵向和横向两个向量。左右的轮胎呈镜像排列，每个车轮各自会产生相应的向量，这些向量的合力决定了车体最终的活动状态。

通过调节各个车轮独自的转向和转速，可以让车体实现前行、横移、斜行、旋转等运动方式。需要指出的是，要让麦克纳姆轮运动，四个车轮必须有独立的动力源，也就是必须拥有四台发动机或四个电机，仰望的“易四方”平台就是四电机独立驱动结构，因此才能使用麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮的优点在于结构紧凑、运动灵活，非常适合空间狭窄有限、直角弯偏多的工厂环境。缺点是因为各个轮子产生的向量会相互抵消，因此同样转矩产生的净推力效率较低。同时辊轮结构较为复杂，成本也较高，抗磨损能力也远远逊于普通的单向轮胎，只适合比较平滑的陆面，遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣

麦克纳姆轮常见于玩具车、叉车等，不适合用在越野车上，因此仰望U8只是用于在展台上演示四电机独立控制技术，而非真正能实现如此“丝滑”的横向移动。

原地掉头如何实现

原地掉头又称为坦克掉头，坦克的左右履带可以反向运转，在狭窄的空间内完成原地掉头，这种设计常见于没有转向机构的履带车，比如挖掘机等工程机械，常见的汽车无论是前进还是后退，四个车轮的运转方向都相同，无法原地掉头。

而仰望U8的四个车轮独立控制，让左边的两个车轮顺时针旋转，同时让右边的两个车轮逆时针旋转，左右轮形成的推力角度完全相反，此时车辆就可以实现原地掉头。除了仰望品牌，奔驰未来的纯电动G级也将搭载该技术，并在测试阶段作为主要亮点宣传。目前量产车中只有Rivian R1T 皮卡使用该技术，但交付的车辆没有解锁坦克掉头，软件控制还在开发阶段