麦克纳姆轮怎么和电机连接的

麦克纳姆轮与电机的连接主要通过以下步骤实现：

1. 连接法兰的固定：首先，连接法兰被固定在底盘上。
2. 电机与连接法兰的连接：电机通过端部的螺栓孔与连接法兰固定。电机输出轴与连接法兰之间通过轴承连接。
3. 麦轮法兰的连接：末端与麦轮法兰连接，麦轮法兰再与麦克纳姆轮固定。
4. 电机轴的轴向定位：在麦轮的另一端通过加挡片，用螺栓连接挡片和电机轴，以充当电机轴的轴向定位。

这种连接方式确保了电机能够有效地驱动麦克纳姆轮，同时允许麦克纳姆轮实现全方位移动的功能