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AI赋能重载AGV：市场革新与未来展望
AI技术的飞速发展正深刻影响着重载AGV的市场应用，并为其未来发展指明了方向。以下是关于AI赋能重载AGV市场应用及趋势的几点分析：
2024-09-12
麦克纳姆轮有多厉害？
麦克纳姆轮：未来乘用车的新选择？麦克纳姆轮，这个名字或许对大多数人来说还比较陌生，但你一定见过它的应用，比如机器人、搬运车，甚至是Mars Rover（火星车）。它是一种独特的车轮设计，通过巧妙的轮子排列和运动控制，实现了车辆在多个方向的灵活移动。想象一下你的车不仅可以向前、向后、向左、向右行驶，还可以随意偏斜和旋转，这种未来感十足的车轮设计，是不是让你对未来的出行方式有更多的遐想呢？麦克纳姆轮是如何实现这种全方向移动的呢？
2024-09-09
麦克纳姆轮承重计算
麦克纳姆轮是一种特殊的全方位移动轮，由瑞典麦克纳姆公司发明并专利。它由轮毂和固定在外周的小辊子组成，小辊子以一定角度（通常为45度）与轮毂轴线倾斜，既围绕自身轴线旋转，又随轮毂整体转动。这种设计使得麦克纳姆轮能够实现全方位移动，包括前进、后退、左右转向、原地旋转等。
2024-09-04
麦克纳姆轮原理主要是差速吗
麦克纳姆轮的原理主要并不是基于差速。 麦克纳姆轮的设计原理在于其独特的结构和运动特性，使得车辆能够实现全方位移动。这种轮子由瑞典麦克纳姆公司的工程师本特·艾隆发明，并在1972年注册了专利。麦克纳姆轮的关键在于其轮毂外圆上均匀分布的小辊子，这些小辊子以一定角度（通常为45度）与轮毂轴线倾斜，既围绕自身轴线旋转，又随轮毂整体转动。这种特殊的设计使得轮子可以横向滑移，从而实现车辆的前进、后退、左右转向、原地旋转、零半径转向以及横向移动等复杂动作。麦克纳姆轮的运动特性不仅提高了车辆的机动性，还使得车辆能够在空间狭窄有限、直角弯偏多的环境内灵活运动，非常适合作为高精运动移动平台使用。
2024-09-02
麦克纳姆轮O型安装方式
麦克纳姆轮O型安装方式是一种常见的安装方式，其中四个轮子的辊子围成一个“O”形，即四个轮子的辊子在地面上的接触点形成一个闭合的“O”形。 这种安装方式使得麦克纳姆轮能够实现全方位移动，包括前进、后退、左右移动以及原地旋转等动作。 在运动学模型方面，麦克纳姆轮O型安装方式可以实现全驱动模型，底盘中心的运动是刚体的运动。通过对底盘中心线速度和角速度的分析，可以进一步理解其运动学特性。
2024-08-23
麦克纳姆轮的优缺点和使用场景
麦克纳姆轮是一种具有四个旋转轮的轮子，每个轮子还可以独立自主的转动起来，具有多种运动方式，需要更为复杂的控制算法。
2024-08-22
